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车身总成合拼装定位焊工位忌用机器人直接安放拼装件

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在汽车白车身总成合拼装定位焊工区,是由单一的白车身总成合拼装定位焊工位构成。在该工位要完成组装件(底板+仪表板)+左、右侧围组装件+顶板组装件的拼装定位焊,从而形成已具整体模样的白车身总成合框架。

为确保各组装件间的点焊机高精度装配要求,在该工位一般不采用由装配机器人将左(右)侧围组装件、顶板组装件直接安放到(底板+仪表板)组装件上的方案,而是由搬运机器人将上述组装件先分别安放到左(右)侧围滑轨式装配夹具、顶板组装件定位装配夹具上,再送进到拼装定位焊的位置。